Muzeum powstało z potrzeby zachowania i ukazania prawdy o objawieniach gietrzwałdzkich z 1877 roku – jedynych w Polsce oficjalnie uznanych przez Kościół katolicki. Jego misją jest wierne przedstawienie wydarzeń, które przeżyły cztery wizjonerki, a także ukazanie duchowych owoców objawień, ich historycznego znaczenia i przesłania aktualnego do dziś.
Inicjatorem powstania Muzeum jest Kazimierz Krawczyk, który poprzez swoje działanie pragnie zjednoczyć ludzi w modlitwie i zawierzeniu, przypominając o fundamentalnym przesłaniu Matki Bożej. Jego intencją jest, aby to miejsce stało się duchową przestrzenią ratunku — dla ludzi, rodzin i dla całej Polski.
Centralnym elementem Muzeum jest przypomnienie słów Maryi:
„Dopóki będziecie odmawiali różaniec, nic Polsce nie grozi.”
Z tego powodu w Muzeum trwa nieustający różaniec, będący znakiem wiary, wdzięczności i wspólnoty. Jest to wezwanie do modlitwy, które – zgodnie z intencją inicjatora – ma jednoczyć i umacniać w czasach niepewności.